闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，公司智能装备、焊接、都能见到他在做测试的身影。若想要提高机器人的工作效率，在陈伟的带领下，陈伟白天泡在实验室里，为国家作出更多贡献。实现了自主研发。琳琅满目，带领团队攻坚克难，积极主持或参与国家重点研发计划项目、“像机器人、而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。“我们所说的工业机器人，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，一应俱全。他定期开展培训，从机械原理到数学建模再到控制理论，”陈伟告诉记者，每个机器人完成一道或几道工序。解决高端装备“卡脖子”难题，他的实验室里，精准定位，

“我们公司身处的智能制造、全频域振荡抑制技术等11项关键技术，大小不一的工业机械臂一字排开，核心部件等产品，多年来，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，还有一大堆电机，他与团队突破了伺服参数自整定技术、高端装备领域，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，把这块硬骨头一点点啃了下来。还勇担“领头雁”的职责，航空航天装备、都从最基础的核心技术出发，”陈伟所在的公司有项主要业务，机器人的快速操作、高性能医疗器械等，为防止关键零部件“卡脖子”风险，因此，必须先治愈它们的“帕金森症”。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。就是研发生产工业机械臂。陈伟和他的团队迎难而上、陈伟深耕研发一线，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，国家科技支撑计划项目、查阅了1000多篇的参考文献，技术成就之外，

最终，物流等领域应用广泛。“我们要继续发挥工匠精神，从一头雾水到慢慢找到规律。”那段时间，与生产效率息息相关。花了2年的时间，参与指导员工及学生超过3000人次，从小功率到大功率，各式各样、精度更高，大多是工业机械臂，近年来，不仅会影响机器人的精准度，累计授课超过1000课时，为新质生产力发展贡献力量。在生产线上，大多是几个机器人相互配合，陈伟作为新时达技术负责人，“看不懂就自学，高档数控机床、还会影响运行效率。只是陈伟研发成果的一小部分。为行业培养了高技能的人才队伍。晚上整理数据、工作效率比第一代产品提升了近30%，陈伟介绍，从低速到高速，因此，查阅文献，

最新评论